Egli si scelse una piccola comitiva di frati e si mise in cammino. La sua prima tappa sarebbe stata la città di Napoli, presso il sovrano del Regno che lo aveva tanto incoraggiato a compiere quel viaggio.

Tutti andavano incontro al Santo per vederlo l'ultima volta; Egli, con le lacrime agli occhi, diede l'ultima benedizione alla sua terra tanto amata.

Attraversando i monti tra la Calabria e la Basilicata, impresse l'impronta dei suoi piedi su una pietra del Pollino.

Un giorno si accorse che bisognava fare nuovi zoccoli al suo asino e si recò da un fabbro, il quale, nonostante le preghiere di Francesco, voleva per forza essere pagato. 

Poichè Francesco non aveva denaro, chiese all'asinello di ridare gli zoccoli al fabbro; l'animale scosse le quattro zampe e ridiede i ferri allo screanzato.
Il fabbro, vedendo ciò si sentì mortificato e voleva riparare la sua avidità, ma non fu più possibile perchè il Santo se ne andò via.

Fermatosi ad un paese per ristorarsi, chiese ad un uomo un po' di vino, ma questo disse che era finito; sollecitato dal Santo andò a vedere nella botte e la trovò piena.

Un'altra volta, i frati furono ospitati da alcuni coniugi, che chiesero a Francesco un ricordo: egli, allora, tracciò il suo volto con un carbone su di una parete.

Un altro miracolo simile a questo lo fece quando, per lasciare un ricordo ad un signore, accostò un tovagliolo al volto e vi lasciò impressa la sua immagine.