Il Castello di Sant'Angelo al Pesco, situato su di uno sperone di roccia , in località Migliano, fu, in periodo Longobardo una cappella dedicata all'Angelo da cui prese il nome. In seguito divenne un vero fortilizio tanto che nel 1215, in un atto di donazione, fu definito "Castrum". I ruderi che sovrastano oggi questo masso roccioso presentano all'esterno feritoie strette ed alte. L'accesso in alto era garantito da una rampa di legno che poteva essere tirata su