Esso risale al XI secolo, ma una leggenda racconta che venne fatto costruire addirittura nel V secolo dal vescovo Onorato.

E' documentato che esistesse già nel 1028, quando Corrado di Salico lo concedeva al vescovo di Novara Pietro III.

Il castello che si vede oggi è probabilmente stato eretto sui resti di quello incendiato da Galeazzo Visconti in lotto con il Marchese di Monferrato tra il 1361 ed il 1364.

Oggi restano solo il torrione e la rocca.