Una delle principali vie di collegamento "internazionale" del Medioevo fu la Via Francigena, così chiamata in quanto collegava i territori d 'Oltralpe, occupati dai popoli Franchi, con la penisola italiana e con Roma, meta finale di un noto percorso di pellegrinaggio.

Anche l'area Germanica sfruttò comunque la Via Francigena come itinerario verso Roma, utilizzando i valichi alpini del passo del Gottardo (per chi proveniva dal Reno), e del S. Bernardo (per l'area franca).

Milano, Lucca, Firenze, Siena erano alcune delle tappe maggiormente "significative" del tratto "italiano" della Via Francigena, utilizzata allo stesso modo anche come via commerciale.

Essa fu in sostanza la maggiore arteria nord-sud dell'Europa medioevale. Nonostante ciò, almeno in alcuni suoi tratti, risponde solo in parte all'idea convenzionale di strada: non si tratta infatti di una via stabile e precisa, ma di un itinerario flessibile, secondo gli eventuali spostamenti degli insediamenti umani.